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華成系列低壓伺服驅動器故障問題處理：
綠燈狀態 | 紅燈狀態 | 報警類型 | 報警說明 | 報警處理 |
閃爍 | 熄滅 | 無報警 | 無 | 無 |
快閃 | 常亮 | 過流★ | 電機瞬時線電流大于電機最大電流的4.5倍時觸發 | 檢查驅動器是否損壞；檢查電機是否損壞；檢查電機接線是否正確；檢查驅動器與電機是否匹配。 |
慢閃 | 常亮 | 過熱★ | MOS管溫度過高時觸發 | 環境溫度過高；散熱情況不好；伺服長時間處于過載水平運行。 |
快閃 | 快閃 | 編碼器異常★ | 編碼器斷線、電角度異常時觸發 | 檢查編碼器接線是否松動；檢查編碼器是否存在斷線。 |
慢閃 | 慢閃 | EEPROM錯誤★ | EEPROM讀寫出現異常時觸發 | 檢查電機參數是否正確配置；嘗試恢復出廠設置。 |
熄滅 | 快閃 | 過載 | 電機轉矩持續大于過載水平一段時間后觸發 | 檢查過載水平設置；電機實際負載過大；電機線未接好。 |
熄滅 | 慢閃 | 過速 | 電機轉速大于過速水平時觸發 | 檢查速度過大水平設置；PID參數設置不合理。 |
常亮 | 快閃 | 過壓 | 母線電壓高于規定電壓時觸發 | 頻繁起停環境檢查制動單元是否合理。 |
常亮 | 慢閃 | 欠壓 | 母線電壓低于規定電壓時觸發 | 檢查輸入電源是否接通；測量伺服端輸入電壓值是否滿足要求；判斷電源是否滿足要求。 |
慢閃 | 快閃 | 位置偏差過大 | 位置跟隨誤差大于位置偏差過大水平時觸發 | 檢查位置偏差過大水平設置；實際負載過大可適當調整PID參數。 |
快閃 | 慢閃 | 行程限位報警 | 行程限位功能配置與限位信號不一致時觸發 | 檢查參數配置情況；檢查外部限位信號。 |
常亮 | 常亮 | CAN通信錯誤 | CAN通信報警 | 檢查接線，檢查主站 |
(1)表中帶★的故障類型表示該故障不能被上位系統清除，需要檢查設備狀況后，重新上電復位。
(2)表中不帶★的故障類型表示該故障能被上位系統清除。
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